CONTROLE DE N¶IVEL EM TANQUES ACOPLADOS USANDO SISTEMAS INTELIGENTES Paulo R. A. da Silva⁄, Anderson V. de Souza⁄, Luiz F. Henriques⁄, Pedro H. G. Coelho⁄ ⁄Departamento de Engenharia Eletronica e Telecomunica»coes, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Universidade Petrobras Rua S~ao Francisco Xavier, 524 - Sala 5001 - Maracan~a, Rio de

A proposta apresentada nesse trabalho é projetar e aplicar duas técnicas de controle adaptativo em um sistema de três tanques acoplados, tendo como objetivo controlar seus respectivos níveis. Além do controlador MRAC, um controlador auto-ajustável de mínima variância generalizado é implementado

Jul 03, 2016· Projeto da cadeira de Controle Moderno - Controle de nível de 4 tanques de água. Os controladores implementados são: -Realimentacao de estados -Compensador integrador -LQR -LQG (LQR+Filtro de ...

Combinando 4 relés, saída 4-20 mA e controle de bomba e válvula em um pequeno sensor faz com que EchoPod seja a solução completa. Livre de manutenção, EchoPod reduz o número de instrumentos no tanque com simplicidadeeconsolidação. Ideal para o manuseio de fluídos e alimentação de produtos químicos, integração de

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escoamentomínima de 900 cm² em torno dos tanques e demaispontos passíveis de vazamentos e direcionando, preferencialmente,os vazamentos para o sistema de drenagem. 6.1.7.2 Contenção por diques em torno de tanques 6.1.7.2.1 Quando a proteção das propriedades adjacentesou cursos d’água for feita por meio

Ficam incluídos nesta definição os lodos provenientes de sistemas de tratamento de água, aqueles gerados em equipamentos e instalações de controle de poluição, bem como determinados líquidos cujas particularidades tornem inviável o seu lançamento na rede pública de esgotos ou corpos de água, ou exijam para isso soluções técnica ...

Resumen. En la necesidad de aportar a los procesos productivos en cuan- to a la tecnificación se realizó la automatización de un siste- ma de tanques de almacenamiento de agua potable diseñando e implementando un sistema de control que permite visualizar dos variables distintas: temperatura y nivel de tanque (median- te sensor óptico y sensor capacitivo).

Controlo de Sistemas Dinâmicos RNS 3 Índice ... No caso da figura, se o nível do tanque 2 está mais alto que o valor desejado, reduz-se o caudal na bomba através do seu comando; se o nível se encontra abaixo do valor desejado aumenta-se a entrada de água. Fácil de

2 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ENERGIA DAVID LEONARDO VARGAS NUNCIRA ANÁLISE TERMODINÂMICA DA PRODUÇÂO DE BIOBUTANOL EM UMA BIOREFINARIA BRASILEIRA Dissertação submetida ao Programa de Pós-Graduação em RECURSOS NATURAIS como parte dos requisitos para obtenção do Título de Mestre em Ciências em ENGENHARIA DE ENERGIA. Área de ...

Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos 147 Ing. Univ. Bogotá (Colombia), 17 (1): 143-165, enero-junio de 2013 bola manual— se conecta con el orificio ubicado en la parte inferior del tanque

Monografia de Graduação Monitoramento das propriedades químicas e físicas dos fluidos de perfuração Natal, Janeiro de 2009 TÍTULO Monitoramento das propriedades químicas e físicas dos fluidos de …

MANUAL DO TORRISTA - documento [*.pdf] SANDRO TOJAL MANUAL DE BOMBAS SIGMARHOH DO BRASIL Ltda. PEÇAS E SERVIÇOS PARA PETRÓLEO Rua Jose Edílson Andrade, 741 Bairro Rosa Elze – CEP 49.100-000 São Cristóvão / SE / BRASIL Fone & Fax: 55 - 79 - 3257127...

BrainWave: Soluções de controle para moinhos SAG. necessário manter a carga de moinho no ... tempo morto inerente tanto ao sistema de ... manter o moinho e sua carga de bolas em. Ver Preço. DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MINAS Escola . podemos destacar o moinho de bolas. Deste modo, é de extrema importância o conhecimento de suas ...

Essa injeção do fluido para o interior do poço dá-se por meio de bombas de lama que o succiona dos tanques de lama e o faz chegar até o interior da coluna de perfuração direcionando-o através da mangueira de lama, passando pela cabeça de injeção (swivel) até a haste quadrada (kelly) conectada no topo da coluna, conforme se vê na ...

As atividades relacionadas ao projeto e a execução da bancada do sistema de quatro tanques foram realizadas ao longo de três semestres por estudantes de graduação da disciplina de Controle Aplicado a Sistemas Térmicos e Fluidomecânicos da Escola de Minas (UFOP), que iniciaram as atividades no final de …

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Tanques em PE (polietileno) para sistema de dosagem e mistura de químicos. Com indicador de nível. Tanques podem ser montados com: bombas dosadoras lanças de aspiração misturadores válvula de alimentação de água mangueira de expurgo para bomba válvula de expurgo na parte mais alta válvula de …